Stepan Petrowitsch Krascheninnikow (russisch Степан Петрович Крашенинников, wiss. Transliteration Stepan Petrovič Krašeninnikov) (* 31. Oktoberjul. / 11. November 1711greg. in Moskau; † 25. Februarjul. / 8. März 1755greg. in Sankt Petersburg) war ein russischer Entdecker und Geograf. Er erstellte Mitte des 18. Jahrhunderts die erste vollständige Beschreibung der russischen Halbinsel Kamtschatka. Sein botanisches Autorenkürzel lautet S.Krasch.